IMS中的P-CSCF是如何找到I-CSCF的?

IMS中的P-CSCF是如何找到I-CSCF的?

VoLTE网络中,P-CSCF需要寻址I-CSCF完成相关业务处理(如IMS注册),那P-CSCF到底是根据什么找到I-CSCF的呢?
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